ROBOTIKA
A Stanford NOIR rendszere lehetővé teszi a robotmanipulációs feladatok gondolati vezérlését
A Stanford University kutatói bemutatták a NOIR (Neural Signal Operated Intelligent Robots) rendszert, amely lehetővé teszi a mozgássérült emberek számára, hogy nem invazív agyszkennelő jeleken keresztül irányítsanak robotokat. A rendszer a modern EEG technológiát, AI alapmodelleket és fizikai robotokat ötvözi, hogy segítse a felhasználókat 20 különböző napi tevékenység elvégzésében. A robotok képesek idővel megtanulni az emberi szándékokat, így a rendszer az ember és a robot együttműködése során korlátozott adatmennyiség mellett is egyre adaptívabbá válik.
- Egy OWL-ViT modellt használ a tárgyak automatikus szegmentálására a robot videócsatornájából.
- Az emberek vibráló képekre fókuszálva választják ki a tárgyakat, ami a nem invazív EEG által érzékelhető jeleket vált ki.
- A felhasználók specifikus műveletekre (például: felülről megfogás, lökés) és mozgási irányokra gondolva utasíthatják a robotot.
- 20 feladaton tesztelték, beleértve a tésztafőzést, a növények locsolását és a kisállat-gondozást; a befejezéshez átlagosan 1,83 kísérletre volt szükség.
- A feladatok időtartama az egyszerű műveletek 3 percétől a komplex folyamatok, például a főzés 30 percéig terjedt.
Miért fontos?
Képzeljünk el egy világot, ahol egy mozgássérült személy agyi parancsokkal vezérelt járókerettel mozog az otthonában, és zökkenőmentesen bíz meg feladatokkal különböző segítő robotokat. A NOIR megmutatja az emberi képességek kiterjesztésében és a kritikus fontosságú asszisztív technológiákban rejlő potenciált, még ha egyelőre a fejlesztés korai szakaszában jár is. ---