Robotika
Humanoid robotok szállítanak ládákat a Schaeffler autóalkatrész-gyárban
Kisebb számú humanoid robot jutott el ipari környezetbe, ahol nagyjából megegyeznek az emberi munkaerő költségeivel, és bizonyos dolgozókat magasabb szintű pozíciókba emelnek.
What’s new: Az Oregon-i Agility Robotics humanoid robotokat szállít a Schaefflernek, egy német autóalkatrész-gyártónak, a humanoid robotok első operatív alkalmazása során – jelentette a The Wall Street Journal. Az Agility Digit robotja ládákat szállít tele frissen gyártott alkatrészekkel a Schaeffler dél-karolinai gyárában – ezt a munkát korábban egy emberi dolgozó végezte, akit felügyelői pozícióba léptettek elő. Egyik vállalat sem hozta nyilvánosságra az jelenleg használt Digitek számát, de a Schaeffler elmondta, hogy tervei szerint több százat telepít majd üzemeibe az Egyesült Államokban és Európában 2030-ig.
How it works: A Schaeffler gyárban a Digit 25 fontos kosarakat szállít egy présgéptől egy futószalaghoz, ez a távolság körülbelül 1 perc alatt teljesíthető. A robot nincs felszerelve a közeli emberek észlelésére – ezt a képességet az Agility jövőre tervezi bevezetni –, ezért plexiüveg akadály mögött működik. Két négyórás műszakban dolgozik, köztes szünettel az újratöltéshez. A vállalat kevés részletet árult el technológiájáról, beleértve a feldolgozó hardverét és AI modelljeit, adatkészleteit vagy képzési módszereit.
Behind the news: Jelenleg a humanoid robotok valós ipari felhasználása korlátozott, kevés korai, szűk körű alkalmazásra raktárakban és gyárakban, ahol specifikus, jól definiált feladatokban segítenek. A legtöbb más humanoid rendszer az iparban még pilot vagy próba fázisban van. Összesen körülbelül 200 humanoid dolgozik ma gyárakban egy McKinsey tanácsadó szerint, aki a The Wall Street Journalnek elmondta, hogy ez a szám 5 millióra nőhet 2040-re anélkül, hogy jelentős munkaerő-csökkentést okozna a gyártásban. Általánosságban a kutatások azt sugallják, hogy a robotok kiszorítják az embereket bizonyos feladatokból, ami a munkahelyek átalakításához és a megmaradó szerepek felértékelődéséhez vezet. Túl korai lenne értékelni a humanoid robotok konkrétan a foglalkoztatásra gyakorolt hatását.
- A Digit emberi méretű (175 cm, 65 kg), és fordított térdű lábakkal rendelkezik emeléshez; karokkal, amelyeket csomagok emelésére és egyensúly fenntartására terveztek; négyujjas markolókkal; egy törzzsel, amely feldolgozó egységet, akkumulátorokat és érzékelőket tartalmaz; valamint LED „szemekkel”, amelyeket az aktuális fókuszpontjára irányít. A Cassie-n alapul, egy kétlábú robotika kutatási platformon, törzs, fej vagy érzékelőrendszerek nélkül, amelyet körülbelül 2016-ban fejlesztettek ki az Oregon State University-vel együttműködve.
- A robot érzékelői közé tartozhatnak RGB mélységi kamerák, LiDAR, mozgásérzékelő inerciális mérőegység (IMU), és nem meghatározott kódolók, amelyek mérik az ízületei pozícióját és sebességét.
- A járásvezérlés dinamikus, hogy kezelje az egyenetlen terepet, felépüljön a zavarokból, valamint lépcsőket és emelkedőket másszon.
- Az Agility mérnökei a telepítés előtt feltérképezik a munkakörnyezetet, és helyszínen konfigurálják a specifikus feladatokat. A feladatok strukturált munkafolyamatokként vannak megfogalmazva, nem pedig ízületi-motoros parancsokként, meghatározva olyan változókat, mint a felvételi hely, leadási hely és tárgytípus.
- Az Agility nem hozta nyilvánosságra a Digit árát, de elmondta, hogy minden robot óránként 10-25 dollárba kerül, míg egy belépő szintű munka a Schaeffler gyárban óránként 20 dollárt fizet.
Miért fontos?
A humanoid robotok csak az elmúlt néhány évben váltak széles körben elérhetővé, az akkumulátorok, motorok és az AI fejlesztéseinek köszönhetően. A tipikus ipari robotokkal ellentétben, az emberi alakú és méretű gépek közvetlenül illeszkednek az emberi tevékenységekbe olyan környezetekben, amelyeket szintén emberek számára építettek, és az AI-vezérelt látás, motoros készségek és navigáció lehetővé teszik számukra, hogy szabadon és legalábbis részben autonóm módon mozogjanak. A Schaeffler által a Digitek Dél-Karolinában való alkalmazása – ami egy lépés a pilot programokon túl, mint például az Agility robotok tesztelése az Amazonnál és a GXO Logisticsnél, valamint a BMW Figure humanoidjainak tesztelése – azt jelzi, hogy gazdaságilag hasznos munkára képesek, és valószínűleg átveszik az emberek által jelenleg végzett munkát.