A Physical Intelligence nyílt forráskódúvá tette a π0 általános célú robotikai modellt
A Physical Intelligence nevű robotikai startup nyílt forráskódúvá tette a „π0” modellt, amely saját belső robotjaik alapjául szolgál. A kiadás célja, hogy lehetővé tegye a kutatók és szakemberek számára a modell finomhangolását saját robotjaikhoz és feladataikhoz. A csapat megjegyezte, hogy kísérleteikben 1 és 20 óra közötti adatmennyiség elegendő volt a modell finomhangolásához különféle feladatokra, bár figyelmeztetnek, hogy az új platformokon tett kísérletek nem minden esetben lesznek sikeresek.
- Tartalmazza a π0 modell futtatásához szükséges kódot és modellsúlyokat
- Olyan ellenőrzőpontokat (checkpoints) tartalmaz, amelyeket egyszerű feladatokra finomhangoltak ALOHA és DROID robotokon
- Kódot biztosít az inference futtatásához számos valós és szimulált roboton
- Tartalmazza a π0 finomhangolásához szükséges kódot
A robotika jelenleg a „GPT2-korszakát” éli, amelyet a nyílt kísérletezés jellemez, mivel a tanítási költségek viszonylag alacsonyak, és a jelentős bevételi modellek még nem ösztönöztek a zárt, saját tulajdonú rendszerek kialakítására. Ezen modellek széles körű közzététele jelenleg minimális közbiztonsági kockázatot jelent a szövegalapú generatív modellekhez képest. ---