A Meta bemutatta a Habitat 3.0 szimulátort az ember-robot együttműködés oktatásához
A Meta kifejlesztette a Habitat 3.0-t, szoftverének harmadik generációját, amely az emberek és robotok valósághű 3D-s környezetben történő együttműködésének szimulálására szolgál. Ez a verzió élethű, csontvázzal rendelkező emberi avatarokat, ember-a-hurokban (human-in-the-loop) interakciós eszközöket és új benchmark feladatokat vezet be a társas koordináció tesztelésére. A cél egy olyan oktatási terep létrehozása, ahol az AI-ágensek megtanulhatják segíteni az embereket a fizikai feladatokban, például a ház kitakarításában vagy egy személy biztonságos követésében.
- A humanoid szimuláció valósághű 3D-s avatarokat tartalmaz változatos férfi és női modellekkel, valamint felületi „bőrhálókkal” (skin meshes).
- A human-in-the-loop interakció lehetővé teszi, hogy az emberek VR-szemüvegen, billentyűzeten vagy egéren keresztül irányítsák az avatarokat vagy robotokat a szimulációban.
- A szociális navigációs feladatok azt értékelik, hogy egy robotágens képes-e követni egy humanoidot a biztonságos távolság megtartása mellett.
- A szociális átrendezési feladatok a tárgyak kiindulási helyről a kívánt helyre történő közös mozgatását szimulálják.
- A szimulátor lehetővé teszi az AI-ágensek értékelését olyan forgatókönyvekben, amelyek szorosan hasonlítanak a valós világbeli ember-robot interakciókra.
Az olyan szoftverek, mint a Habitat 3.0, a jövő robotelméinek tanítóteréül szolgálnak. Ezeket a szimulációkat nyelvi modellekkel és alacsony költségű hardverekkel kombinálva a kutatók azokat a szükséges összetevőket építik meg, amelyek az emberi környezetben működni képes, okosabb és hatékonyabb ágens-alapú gépekhez kellenek.