Orosz kutatók megalkották a CognitiveDrone-t, amely érvelési modelleket használ az autonóm repüléshez
A Skolkovo Institute of Science and Technology tudósai kifejlesztették a CognitiveDrone-t, egy koncepciót igazoló rendszert, amely az érvelési modelleket látás-nyelv-akció (VLA) modellekkel ötvözi a drónok fedélzeti vezérléséhez. A rendszer kétlépcsős folyamatot használ: egy 7B paraméteres Qwen2.5 érvelési modell az összetett természetes nyelvi utasításokat egyszerű feladatokra fordítja le, amelyeket aztán egy OpenVLA modell hajt végre, konkrét drónmozgásokat generálva. A projekt célja olyan drónok létrehozása, amelyek képesek az önálló logikai következtetésre a kommunikációs kapcsolatok megszakadása esetén is, ami kritikus követelmény a jövőbeli elektronikai hadviselési környezetekben végrehajtott autonóm műveletekhez.
- Egy 7B Qwen2.5 érvelési modellt integrál az OpenVLA akciómodellel
- Külső fizikai leírásokon alapuló emberfelismerési feladatokon tesztelve
- Értékeli a szimbólumok, köztük logók, alfanumerikus karakterek és állatok felismerését
- Megköveteli a drónoktól logikai és matematikai feladatok megoldását a konkrét fizikai kapukon való áthaladáshoz
- Gazebo szimulátorral és ArduPilot repülésvezérlővel szimulálva
Miért fontos?
Manapság a legtöbb drón nagyon kevés AI-t használ az alapvető képfelismerésen és nyers mozgási alapműveleteken túl... De ahogy az ukrajnai konfliktus megmutatta, a jövő háborúit drónok fogják vívni. Jelenleg ezen csaták túlnyomó többsége ember-ember elleni konfliktus, ahol a pilóták távirányítással repülnek. Ahogy azonban az elektronikai hadviselés egyre kifinomultabbá válik, minden ösztönző a drónok autonómiájának növelése felé mutat, hogy önállóan is működhessenek, ha megszakad a kommunikációjuk. ---