ROBOTIKA
Orosz kutatók következtető modelleket és drónokat kombinálnak az intelligens repüléshez
A Skolkovo Institute of Science and Technology orosz kutatói megpróbálták okosabb „fedélzeti aggyal” felszerelni a drónokat a CognitiveDrone kifejlesztésével. Ez egy koncepcióigazoló rendszer és benchmark olyan drónok képzéséhez, amelyek képesek alapvető következtetési feladatokat végrehajtani a fedélzeten. A CognitiveDrone egy kétlépcsős rendszer: a drón kap egy feladatot (például: „repülj át azon a kapun, amelynek a száma 2+2”), ezt egy 7 milliárd paraméteres következtető modell (Qwen2.5) feldolgozza és egyszerű utasítássá alakítja („Repülj át a 4-es számú zöld kapun”), majd ezt átadja egy OpenVLA nevű vision-language action modellnek. Az OpenVLA alakítja ezt tényleges mozgássá. Minden tesztelést a Gazebo szimulátorban, ArduPilot vezérléssel végeztek.
- Emberfelismerés: Személyek azonosítása külső jellemzők szöveges leírása alapján.
- Szimbólumértelmezés: Különbségtétel alfanumerikus karakterek, vállalati logók és állatok között.
- Következtetés: Logikai dedukciót igénylő feladatok végrehajtása, például matematikai példák megoldása az útvonal kiválasztásához.
- Architektúra: Egy 7B következtető modellt (Qwen2.5) használ magas szintű vezérlőként egy 7B VLA (OpenVLA) modellhez.
Miért fontos?
Ez egy koncepcióigazolás az elkerülhetetlen jövőhöz. Ma a legtöbb drón kevés AI-t használ az alapvető képfelismerésen túl. Ahogy az elektronikai hadviselés egyre kifinomultabbá válik, minden érdek a drónok autonómiájának növelése felé mutat, hogy önállóan is működhessenek, ha megszakad a kommunikációjuk.