Kínai kutatók közzétették a CST Anti-UAV adatkészletet kisméretű drónok követéséhez
Ahogy az ukrajnai háború is mutatja, a könnyű drónhadviselés absztrakt fogalomból a háború eszközévé vált. Ezért érdekes szemügyre venni azokat a drónkövető adatkészleteket, amelyeket az emberek készítenek, és elgondolkodni azon, mit mond ez a fejlődő határterületről. Ebből a célból a Nanchang Hangkong University, a Beihang University és a Kínai Tudományos Akadémia kutatói létrehozták a CST Anti-UAV adatkészletet, egy drónkövető adatkészletet, amely a kisméretű vagy távoli drónok követésére összpontosít zsúfolt, városi környezetben. A CST Anti-UAV egy termikus infravörös adatkészlet, amelyet kifejezetten egyedi, kisméretű drónok követésére terveztek összetett jelenetekben. Az adatkészlet négy kategóriába sorolt objektumokat tartalmaz: apró, kicsi, normál és nagy. „Adatkészletünk 78 224 apró objektumot tartalmaz, ami 4,5-szer nagyobb, mint a meglévő nagy adatkészletek.”
- Az adatkészlet a kisméretű drónok termikus infravörös követésére összpontosít összetett városi környezetben
- 220 videósorozatot tartalmaz több mint 240 000 befoglaló keret (bounding box) annotációval
- Több mint 78 000 „apró” objektumot tartalmaz, ami jelentősen több a korábbi adatkészleteknél
- Az annotációs folyamat befejezése több mint 2000 órát vett igénybe
- Olyan zavaró tényezőket tartalmaz, mint a kitakarás, a termikus áthallás és a dinamikus háttérzaj
- A legmodernebb követési módszerek jelenleg mindössze 35,92%-os pontosságot érnek el ezen a benchmarkon
Az ehhez hasonló adatkészletek segítenek olyan AI rendszerek létrehozásában, amelyek látják és követik a kisméretű drónokat – ez kulcsfontosságú képesség a jövőbeli konfliktusok szempontjából. „Hisszük, hogy a CST Anti-UAV benchmark ösztönözni fogja a robusztusabb UAV-követési módszerek fejlesztését, és felgyorsítja a megbízható, látásalapú anti-UAV rendszerek alkalmazását a való világban” – írják a kutatók. ---