A HÉT ROBOTJA
Kutatók lángszóróval felszerelt robotkutyákat hoztak létre a precíziós gyomirtáshoz
A Texas A&M University és a Boston Dynamics kutatói valóra váltották sok gyerek álmát – lángszórót szereltek egy robotra... a tudomány nevében! A kutatási projekt során egy 6 szabadságfokú (DoF) Unitree kart rögzítettek egy Boston Dynamics Spot Mini négylábú robotra, majd egy lángszórót erősítettek a karhoz. A projekt célja egy olyan robot építése, amely célzott hőt alkalmaz a gyomokra a termény gondozása érdekében.
- YOLOv6 videoelemzést használ a gyomok lokalizálásához.
- Dinamikus lánglefedettségi modellt alkalmaz infravörös kamerák és a fúvóka helyzetadatai segítségével.
- A lángmodell egy Gauss-keresztmetszetű középív-görbét használ a lefedettség valós idejű leírására.
Miért fontos?
Az itt alkalmazott főbb modern AI rendszerek közé tartozik a gyomok lokalizálására szolgáló YOLOv6 videoelemző modell, valamint a Spot Mini és az Unitree kar néhány beépített mozgási primitívje. A projekt többi részét jóval kipróbáltabb technikák vezérlik... érdemes emlékezni arra, hogy a modern technológiának rengeteg olyan felhasználási módja van, amelyhez nincs szükség sok AI-ra ahhoz, hogy valami hasznosat és menőt hozzunk létre.