KIBORG MEDÚZÁK
Kiborg medúzák irányítása a természetes testet öltött intelligencia kihasználásával
A Tohoku University, az University of Tokyo és a Kamo Aquarium kutatói módszereket fejlesztenek a medúza-kiborgok irányítására. Az állat izmainak elektromos stimulálásával a csapat olyan specifikus mintázatokat talált, amelyek irányított kontrollt biztosítanak a medúza úszása felett. A projekt az állat saját fizikai felépítését „reservoir computer”-ként hasznosítja, ahol az AI elemzi a medúza helyzetét, és az adatokat egy neurális hálózatba táplálja a jövőbeli úszómozgások megjósolásához. Ez lehetővé teszi a vezérlőrendszerek miniatürizálását kisméretű mikrokontrollerekre, biztosítva ezen biomechanikai hibridek valós idejű, fedélzeti irányítását.
- Egyedi kísérleti elrendezést építettek, amely tartalmaz egy rögzített lebegő rendszert és 3D mozgáskövetést.
- Azonosították azokat az elektromos stimulációs mintákat, amelyek specifikus irányú úszási válaszokat váltanak ki.
- Neurális hálózatot használtak az úszómozgások előrejelzésére a medúza fizikai állapota alapján.
- Bemutatták a valós idejű vezérlés lehetőségét fedélzeti mikrokontrollerek használatával.
Miért fontos?
Az ehhez hasonló tanulmányok emlékeztetnek minket arra, hogy „egy kevés AI is rengeteget számít” – számos olyan terület létezik, mint például a biorobotika, amely már eleve kiforrott és viszonylag kevés AI-t használ, de kis mennyiségű AI-komponens hozzáadásával jelentős fejlődést érhetünk el. ---