ROBOTIKA
DROID: Egy hatalmas új adatkészlet a való világbeli robotmanipulációhoz
Kutatók egy konzorciuma közzétette a Distributed Robot Interaction Dataset-et (DROID), amely egy ipari robot különféle környezetekben végzett feladatait rögzítő óriási adatkészlet. Az olyan adatkészletek, mint a DROID, célja, hogy segítsék a kutatókat olyan nagy AI rendszerek tanításában, amelyek jobban megértik és irányítják a robotokat nyitott környezetekben, például otthonokban és irodákban. A DROID-ot 18 kutatólabor gyűjtötte Észak-Amerikában, Ázsiában és Európában egy év leforgása alatt. Minden adatot ugyanazon a Franka "Panda" robotkaron alapuló hardverstacken gyűjtöttek. A robotok által végzett feladatok között szerepel konyhai eszközök, például gofrisütők kezelése, almák edényekbe helyezése, pirítás, asztalok takarítása és még sok más.
- 76 ezer trajektória 350 órányi interakciós adaton keresztül
- Adatgyűjtés 564 helyszínen, 86 feladat során és 52 épületben
- A hardver egy Franka Panda 7DoF robotkart és három szinkronizált RGB kamerastreamet tartalmaz
- A helyszínek között ipari irodák, otthoni konyhák, nappalik és mosókonyhák szerepelnek
- Teleoperáció Oculus Quest 2 headsetekkel történt
- A DROID-dal való tanítás átlagosan 20%-kal növeli a szabályrendszerek (policy) teljesítményét és általánosíthatóságát
Miért fontos?
A DROID kiegészíti a többi jelentős adatkészletet, például az Open X-Embodiment-et. A robotika ugyanazokat a jeleket mutatja, mint a számítógépes látás a 2010-es évek elején – néhány nagyméretű adatkészlet hirtelen megjelenése, kiegészítve viszonylag egyszerű neurális módszerekkel. Arra számítok, hogy a robotok váratlanul gyorsan fognak drámai mértékben fejlődni. ---