Az új BioDrone adatkészlet a szárnycsapkodó drónok célkövetésére összpontosít
Számos intézmény kutatói létrehozták a BioDrone-t, az első bionikus drónalapú vizuális benchmarkot az egyedi tárgykövetéshez (SOT). Az adatkészletet egy szárnycsapkodó drón segítségével gyűjtötték össze, ami egyedi kihívásokat támaszt az AI rendszerek elé, beleértve a jelentős kamerarázkódást és a szélsőséges felülnézeti szögekből rögzített, nagyon apró célméreteket. Az adatkészlet 600 videót tartalmaz, több mint 304 000 manuálisan felcímkézett képkockával.
- Az adatkészlet 600 videóból és 304 209 manuálisan felcímkézett képkockából áll.
- Egy szárnycsapkodó platformmal rögzítették, amely az aerodinamikai hatások miatt jelentős kamerarázkódást idéz elő.
- Szélsőséges felülnézetből látható, nagyon apró célpontokat tartalmaz.
- Az adatgyűjtés három különböző fényviszonyt és különféle repülési helyzeteket foglal magában.
- A célpontok befoglaló téglalapokkal (bounding-box) vannak jelölve, és feliratozva vannak az alkalmankénti takarások is.
A BioDrone-hoz hasonló adatkészletek érdekesek két meglévő trend találkozása miatt: az alacsony költségű drónhadviselés gyors érése és az egyre lopakodóbb, szárnycsapkodással mozgó drónok megjelenése. Ezek az adatkészletek elengedhetetlenek az ilyen platformokhoz szánt intelligens célazonosító rendszerek fejlesztéséhez. ---