Az UC Berkeley humanoid robotja 106 ütéses pingpong-menetet produkált
Az UC Berkeley kutatói létrehoztak egy robotot, amely képes pingpongozni, és egy 106 egymást követő ütésből álló menetet tartott fenn kísértetiesen emberi mozdulatokkal. Emberi mozgási adatokon és reinforcement learning segítségével tanították be; a bot kevesebb mint egy másodperc alatt képes reagálni a 11 mph sebességgel haladó labdákra, miközben megőrzi tökéletes egyensúlyát. Nézze meg akció közben itt.
- 106 egymást követő ütésből álló menetet produkált
- Reagál a 11 mph sebességgel érkező labdákra
- A reakcióidő kevesebb mint egy másodperc
- Emberi mozgási adatok és reinforcement learning kombinációjával képezték ki
Miért fontos?
Miért fontos: Az eredmény jelentős előrelépést mutat a robotok egyensúlyozása és a nagy sebességű reaktív döntéshozatal terén, emberi jellegű mozgásmodellezés alkalmazásával.
Kapcsolódó hírek