Az OpenOccupancy adatkészlet nagyszabású benchmarkot biztosít a környezeti szemantikai észleléshez
A Kínai Tudományos Akadémia, a PhiGent Robotics és a Tsinghua Egyetem kutatói létrehozták az OpenOccupancy-t, egy olyan adatkészletet, amelyet az önvezető autók környezetfelismerésének segítésére terveztek. Az OpenOccupancy a meglévő nuScenes adatkészletet bővíti sűrű szemantikai foglaltsági annotációkkal. Az OpenOccupancy lehetővé teszi a „környezeti foglaltság értékelését”, ami az autó 360 fokos környezetének vizsgálatát jelenti, nem csupán egyetlen előretekintő kamera perspektíváját.
- 850 jelenetet tartalmaz 200 000 különálló képkockával.
- Az adatokat kamera és LiDAR szenzorok segítségével gyűjtötték.
- 4000 emberi munkaórát vett igénybe a sűrű szemantikai foglaltság manuális címkézése.
Miért fontos?
Az ehhez hasonló adatkészletek az egyre összetettebb „AI ellátási lánc” számos bemenetének egyikét képezik. Ha tanulmányozzuk az OpenOccupancy elterjedését, az sokat elárulhat az önvezető autóipar jelenlegi állapotáról is. ---