NVIDIA
Az Nvidia parányi HOVER modellje fejlett humanoid robotvezérlést tesz lehetővé
Az Nvidia új kutatást tett közzé a HOVER-ről; ez egy kisméretű, 1,5 millió paraméteres neurális hálózat, amely képes a teljes testet érintő robotmozgások hatékony vezérlésére különféle módokon és beviteli módszereken keresztül.
- Annak ellenére, hogy több ezerszer kisebb a tipikus AI modelleknél, a modell felülmúlja a speciális vezérlők teljesítményét.
- Az Nvidia az „Isaac szimulátorban” tanította a rendszert, amely egyetlen GPU-n mindössze 50 perc alatt tömörít egyévnyi robottanulást.
- A rendszer zökkenőmentesen együttműködik különféle beviteli módokkal, beleértve a VR-szemüvegeket, a mozgáskövetést, az exoszkeletonokat és a joystickokat is.
- A HOVER közvetlenül átültethető szimulációból valós robotokra, további finomhangolás nélkül.
Miért fontos?
Miközben az AI világa a nagyobb modellek felé versenyez, a HOVER megmutatja, hogy a kisebb rendszerek is képesek jobb teljesítményt nyújtani. A többféle vezérlési móddal és minimális számítási igénnyel működő rendszer segíthet demokratizálni a fejlett robotvezérlést – elérhetőbbé és praktikusabbá téve a kifinomult humanoid rendszerek építését. ---