AI KUTATÁS
Az MIT kutatói generatív AI környezetekben tanítanak robotkutyákat
Az MIT kutatói bemutatták a LucidSim nevű AI-rendszert, amely generált képek segítségével tanít négylábú robotokat – ezzel példátlan valós világbeli teljesítményt értek el anélkül, hogy a robot a tanítás során valaha is látott volna valódi környezetet.
- A LucidSim fizikai szimulációkat ötvöz AI által generált jelenetekkel, hogy változatos tanítási környezeteket hozzon létre a robotikai tanuláshoz.
- A LucidSim mesterséges környezeteiben tanított robotok olyan összetett feladatokat, mint az akadályok kerülgetése vagy a labdakergetés, akár 88%-os pontossággal hajtottak végre.
- A platform a ChatGPT-t használja jelenetek ezreinek automatikus leírására, változatos tanítási forgatókönyveket létrehozva különböző időjárási és fényviszonyok mellett.
- A kizárólag emberi bemutatókra támaszkodó hagyományos tanítási módszerek csak 15%-os sikerarányt értek el ugyanezeken a feladatokon.
Miért fontos?
Paradigmaváltás zajlik a fejlett robotok tanításában. A kiterjedt valós világbeli tanítási adatok szükségességének kiküszöbölésével a LucidSimhez hasonló rendszerek drámaian felgyorsíthatják a rátermettebb robotok fejlesztését, miközben csökkentik a valós környezetbe való telepítésükhöz szükséges időt és erőforrásokat. ---