A Physical Intelligence nyílt forráskódúvá teszi a π0 robotmodellt általános célú feladatokhoz
A Physical Intelligence, egy kiváló robotikai és AI kutatók által vezetett robotikai startup, nyílt forráskódúként tette közzé a „π0”-t, azt a modellt, amely saját házon belüli robotjainak alapjául szolgál. „A π0 mindenki számára elérhetővé tételével reméljük, hogy hozzájárulhatunk a széles körben alkalmas és általános célú fizikai intelligencia felé tett előrelépéshez.”
A generatív robotika a nyílt és széles körű kísérletezés „tavaszi” korszakát éli. A kiadás célja, hogy lehetővé tegye a kutatók számára a π0 finomhangolását saját robotjaikhoz és feladataikhoz. A belső kísérletek során a csapat úgy találta, hogy 1 és 20 óra közötti adat elegendő volt a modell finomhangolásához különféle feladatokra, bár megjegyzik, hogy nem minden adaptációs kísérlet lesz sikeres.
- A π0 modell futtatásához szükséges kód és modellsúlyok
- Egyszerű feladatokra finomhangolt ellenőrzőpontok (checkpoints) olyan robotokhoz, mint az ALOHA és a DROID
- Kód az inferencia futtatásához több valódi és szimulált roboton
- Kód a π0 finomhangolásához
Miért fontos?
A nagy léptékű generatív modellek, mint amelyek az Anthropic vagy az OpenAI alapját képezik, több tízmillió dollárba kerülnek a tanítás során, és jelentős bevételt termelnek. Ehhez képest a robotmodellek – legalábbis egyelőre – sokkal olcsóbbak, és alig beszélhetünk bevételről. Emiatt a robotok generatív modelljeinek „tavaszi” korszakában járunk – rengeteg a találmány, nagy a lelkesedés, és még nem érkezett elég pénz ahhoz, hogy megváltozzon a nyílt versus saját tulajdonú munka ösztönzése. ---