A Physical Intelligence bemutatta a π0 általános célú robot alapmodellt
A Physical Intelligence nevű robotikai startup közzétette a π0 (pi-zero) részleteit, amely egy olyan általános célú robot alapmodell, amelyet arra terveztek, hogy modern AI képességeket vigyen a fizikai hardverekbe. A rendszer célja, hogy a felhasználók úgy kérhessék meg a robotokat feladatok elvégzésére, ahogyan a nagy nyelvi modellekkel vagy chatbotokkal interakcióba lépnek. A Physical Intelligence bemutatta, ahogy a modell olyan házimunkákat végez el, mint a mosó- és szárítógépek be- és kipakolása, pólók hajtogatása, asztalrendezés, valamint olyan finom feladatok, mint a tojások kartondobozba helyezése.
- Ötvözi a nagyméretű több-feladatos és több-robotos adatgyűjtést egy új hálózati architektúrával.
- Az oktatási adatkészlet open-source adatokat és 8 különböző roboton gyűjtött, ügyességet igénylő feladatok változatos gyűjteményét tartalmazza.
- Egy látás-nyelv-akció (vision-language-action) folyamatmodellt használ az általános robotvezérléshez.
- Magas szintű tervezést és finomhangolt reaktív vezérlést mutat be több hardverplatformon.
Miért fontos?
A legtöbb robotikai törekvés történelmileg nehezen jutott ki a laboratóriumból a való világba a zavaró környezeti tényezők miatt. A nagyméretű generatív modellek olyan kognitív rendszert biztosítanak a robotok számára, amely képes alkalmazkodni ezekhez a rendezetlen környezetekhez, és „élesben” megoldani a feladatokat. ---