AI, ROBOTIKA ÉS EGÉSZSÉGÜGY
A Johns Hopkins kutatói AI-robotot tanítottak be műtéti feladatok elvégzésére
A Johns Hopkins University kutatói áttörést értek el a sebészeti robotika területén: egy robotot kizárólag azáltal tanítottak meg összetett orvosi beavatkozások elvégzésére, hogy videókat mutattak neki dolgozó sebészekről.
- A da Vinci Surgical System robot emberi szintű ügyességgel sajátított el és hajtott végre kritikus sebészeti feladatokat, mint például a tűkezelés, a szövetemelés és a varrás.
- Egy új, utánzásos tanulási (imitation learning) megközelítést alkalmazva a rendszert több száz sebészeti videóval tanították, amelyeket a da Vinci robot csuklókamerái rögzítettek.
- Az AI-modell a ChatGPT-stílusú architektúrát ötvözi a kinematikával, lényegében megtanítva a robotot a "sebészet nyelvén beszélni" matematikai mozgásokon keresztül.
- A rendszer váratlan alkalmazkodóképességet is mutatott, például automatikusan felvette a leejtett tűket – egy olyan képesség, amelyre nem programozták be kifejezetten.
Miért fontos?
A robotikai képességek megugrása mind a tanulás, mind a kézügyesség terén új felhasználási módokat nyit meg – és a sebészet a következő a listán. Ez a videóalapú tanulási módszer azt teheti a sebészeti robotikával, amit az LLM-ek az AI-val: lehetővé teszi a robotok számára a gyors tanulást és bármilyen eljáráshoz való alkalmazkodást ahelyett, hogy minden egyes mozdulatot külön kellene kódolni. ---