GOOGLE DEEPMIND
A Google DeepMind robotjai egyre ügyesebbek a komplex feladatok elvégzésében
A Google DeepMind két új AI-rendszert mutatott be, amelyek fejlesztik a robotok kézügyességét, lehetővé téve a gépek számára olyan összetett feladatok elvégzését, mint a cipőfűző megkötése vagy az ingek felakasztása.
- Az első rendszer, az ALOHA Unleashed, lehetővé teszi a robotok számára öt összetett, kétkaros manipulációs feladat elvégzését, beleértve a cipőfűző megkötését, az ingek felakasztását és más robotok javítását.
- a második, a DemoStart, megerősítéses tanulást (reinforcement learning) használ, hogy szimulációban tanítsa meg a robotoknak a kifinomult mozgásokat, amihez százszor kevesebb demonstrációra van szükség, mint a hagyományos módszereknél.
- A rendszerek a képgeneráló modellekhez hasonló diffúziós módszereket használnak a robotok lépéseinek előrejelzésére véletlenszerű zajból kiindulva.
- A robotok 98%-os sikerarányt értek el a szimulációkban, és akár 97%-ot a valós feladatokban, például kockák újraorientálásában.
Miért fontos?
Bár még messze vannak az emberi szintű ügyességtől, ezek az előrelépések újabb ugrást jelentenek a mindennapi feladatokra alkalmasabb robotok létrehozása felé. A képgenerálási technikák alkalmazása a robotikában azt is megmutatja, hogyan válthatnak ki áttöréseket az AI egyik területén elért eredmények a terület többi részén is. ---