ROBOTIKA
A Figure bemutatja a Helixet az általános célú humanoid robotvezérléshez
A Figure robotikai startup új kutatása rávilágít arra, miért annyira optimisták a vállalatok a humanoid robotokkal kapcsolatban. A Figure kifejlesztette a Helixet, egy kétrészes neurális hálót, amely egyesíti az észlelést, a nyelv megértését és a tanult vezérlést, hogy leküzdje a robotika számos régóta fennálló kihívását. A Helix lehetővé teszi a Figure számára, hogy egyetlen neurális hálózati súlykészletet használjon az összes viselkedés megtanulásához – tárgyak felvétele és elhelyezése, fiókok és hűtőszekrények használata, valamint robotok közötti interakció –, bármiféle feladatspecifikus fine-tuning nélkül. Ami a legjelentősebb, hogy a Helix teljes egészében két beágyazott GPU-n fut, lehetővé téve a robot számára, hogy valós időben végezzen vizuális megértést és együttműködést igénylő feladatokat.
- A Helix egy S2 komponenst használ, amely egy 7 milliárd paraméteres, előre betanított vizuális nyelvmodell (VLM) a ritkább vizuális-nyelvi szemantikai érveléshez 7-9 Hz-en.
- Az S1 komponens egy 80 millió paraméteres transformer, amely gyors, reaktív vezérlést biztosít 200 Hz-en.
- Az S2 folyamatosan frissít egy közös memóriában lévő látens vektort, amely kódolja a magas szintű viselkedési szándékot az S1 vezérlő számára.
- A rendszer lehetővé teszi a robot számára, hogy egyetlen neurális hálózati súlykészlet segítségével általánosítson a különböző tárgyak és kontextusok között.
Miért fontos?
A Helixhez hasonló rendszerek fejlődése azt sugallja, hogy az otthoni használatra szánt funkcionális humanoid robotok – például takarításra vagy bevásárlószatyrok kipakolására – már 2026 végén kereskedelmi forgalomba kerülhetnek, ami valamivel megelőzi a korábbi iparági ütemterveket. ---